RepRap Mechanik
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Der sog. Cartesian Bot, der sich in alle 3 Richtungen bewegen kann.
Genauer gesagt :
- Platte wird hoch/runter gefahren (Z-Axis)
- Oben auf dem Gestell befindet sich ein Schlitten, der in X- und Y-Richtung bewegt werden kann. Darauf ist der Druckkopf fixiert
- Bewegung erfolgt über Zahnriehmen
Links
Gestell - Koordination & Aufbau kann DirkS übernehmen
- Woher die Plastikteile besorgen ? keine RepRap Maschine in der Nähe von München
- Siehe Repstrap. So wie es aussieht muss man noch diverse Teile aus dem Baumarkt beschaffen.
FAQ
- z-Bewegung : Platte wird hoch- und heruntergefahren, die x- und y-Schlitten bleiben immer oben. Platte wird an alle 4 Ecken über Gewindeschrauben und -motoren gesteuert. muß also absolut Plan ausgerichtet sein. -> wäre interessant sich damit zu beschäftigen, wie man das erreicht, bzw wie man die Ungenauigkeiten ausgleichen kann
- Könnte man mit 2 gekonterten Muttern einrichten. Man lässt die Platte zunächst auf den jeweils unteren Muttern liegen, und wandert mit einem Stab beliebiger Länge auf der möglichst planen Basisplatte von einer Ecker zu nächsten. Nirgendwo sollte ein Spalt sein, bzw. die Platte hochgedrück werden. Anschliessend fixiert man die Platte mit einer zweiten Mutter von oben und prüft erneut.
- Schlussendlich ist die Platte mit den Gewindestangen fest, es bleibt nur das Spiel in den "angetriebenen Muttern" oder "Gewindebuchsen" mit denen die Motoren die Platten in Z-Richtung bewegen. Dadurch, das die Platte schwer ist, fällt sie aber nach unten, und bleibt auch dort, selbst wenn eine Beförderung nach oben abrupt stoppt. Somit ist das Spiel eigentlich vernachlässigbar.
- was sind diese "Idler" ?
- Die Idler, sind z.b. bei der z-achse, alle Zahnräder ausser dem angetriebenen, da sie einfach nur "mitlaufen". Meist werden auch Spannrollen als Idler bezeichnet. Du willst z.b. mit einem Zahnriemen die Drehung von einer auf 2 weitere Achsen übertragen. Sitzt nun der Riemen zu locker, rutscht er drüber, ist er zu kurz, droht er zu reissen, oder ist nicht montierbar. Zudem längt sich der Riemen während der Laufzeit. Per mitlaufender Spannrolle (meist gefedert), kann man die Kraft, mit der der Riemen gespannt wird einstellen und dank der Feder auch über einen größeren Weg konstant halten.
- wieso werden keine Spannrollen verwendet, sondern der Riemen über eine Art "Splicing" auf die passende Länge gebracht ?
- wie koordiniert die Firmware die Bewegung ? Technische Spec der Motoren ? Kalibrierung beim Power-On ?